Tříkola s asistentem
Při hledání inspirace nové stavby jsem si vzpomněl, že děda jezdíval Velorexem. Na tříkolové vozidlo jsem však nevlastnil kola podobná motorce. Naštěstí mi manželka k svátku darovala motorku Lego technic a já tak mohl toho vozidlo postavit.
Na rozdíl od Velorexu jsem se rozhodl o pohon předních kol z důvodu snazšího překonávání překážek v terénu. Abych stavbu ozvláštnil a mohl jí považovat za robotickou, přidal jsem levný senzor na měření vzdálenosti od překážky. Tím jsem vytvořil parkovací asistent. Už delší dobu jsem chtěl zkusit vytvořit mechanismus, který odklopí část, vysune jinou a původní vrátí zpět. Zde jsem tímto mechanismem provedl přední světla, která se mohou schovat pod kapotu.
Stavbu jsem započal přední nápravou, u které jsou obě kola nezávisle odpružena. Zde mi trvalo nějakou dobu vymyslet mechanismus otáčení kol tak, aby se choval přirozeně i během stlačení pružin. Následně jsem vrhl na mechanismus sklápění světel. S tím jsem strávil času nejvíce, než jsem našel rozumný mechanický převod a uzpůsobení prvků tak, aby šlo zatáčet koly a odklápěcí díl se vyklápěl do dostatečné vzdálenosti. Do tohoto dílu jsem rovněž umístil senzor na měření vzdálenosti.
Pak začalo improvizování ve formě tvaru přední kapoty a zadní části se světly. Následně jsem do konstrukce umístil motory, servo a mikroprocesor. Následovalo sestavení boků a umístění držáku baterií. V poslední řadě jsem sestavil střechu a příslušenství (sedačky, stěrače, zpětná zrcátka). Pak následovalo programování parkovacího asistenta, při kterém jsem zjistil, že nelze snadno kalibrovat senzor vzdálenosti. Tuto kalibraci jsem ve finální verzi provedl nastavitelnou pomocí dálkového ovládání.
S výsledným vozidlem jsem nadmíru spokojen. Oproti předchozím jezdí i rychle. Užil jsem si při natáčení spoustu srandy, inu posuďte sami…
Kliknutím na název zobrazíte zdrojový kód
Umístění senzoru měření vzdálenosti
Finální podoba vozidla
Finální podoba vozidla
Stav po natáření a havárii
Tříkolka s parkovacím asistentem
Obnažené periferie
Mechanismus sklápění světel
Kostra vozidla
Použité periferie
