Už od listopadu 2010 jsem tak přemýšlel, čemu dalšímu se budu věnovat. Nakonec, v lednu dalšího roku, jsem se rozhodl, že robotika bude ta správná volba. A také byla! Zpětně moho říci, že mě hodně baví. I když jsem neměl téměř žádné praktické a teoretické zkušenosti, či dovednosti, vrhnul jsem se do toho po hlavě a vše potřebné si nastudoval, případně po delším zamyšlení odvodil.
Koupil jsem si Merkur 8 jako základ pro svoje výrobky, k němu jsem si dokopil sadu ozubených kol a další motor navíc. Jako vyvojovou deska pro neznalé mi bylo doporučeno Arduino - vybral jsem si hned tu ,,největší" s čipem Atmel MEGA 2560. V elektru jsem si nakoupil odpory, spínače, ... prostě hromadu součástek, abych si mohl stavit periferie k tomuto čipu. Časem jsem si dokoupil i display, další motory, serva, ..., ale o tom později. Co všechno jsem k výrobkům potřeboval se dozvíte u každého zvlášť z připravené dokumentace přípravy a následné výroby.
Níže následují moje projekty - od těch úplně prvních a jednoduchých až k těm nejnovějším - snad i složitějším. Ke všemu je patřičná dokumentace - zdrojové kódy, schémata plošných spojů, fotografie, ... Pro účely zveřejnění jsem musel většinu průběžných materiálů projít a dodělat, což je spousta práce (když něco stavím, ,,napatlám" tam součástky, orientaci a velikosti v návrzích neřeším - to až při osazování, protože to je buď ve schématu nebo v hlavě), takže je potřeba nad tím i trochu při osazování přemýšlet, jelikož ne všechny drobnosti jsem musel nutně do dokumentace přidat.
Jelikož ne všechny mé postupy jsou standartní, doporučuji si přečíst vždy podsekce s důležitými informacemi... Robotiku jsem se rozhodl rozdělit do tří částí - Výrobky, HW a SW.
