Traktor (2014)
Chtěl jsem postavit zařízení s kloubovým zatáčením. Rozhodl jsem se pro traktor a pár příslušenství k němu. Vše jsem chtěl postavit pouze ze stavebnice Merkur. Stavbu jsem začal od nahrnovače, který jsem pokládal převodově za nejtěžší. Po sestavení ramen jsem však zjistil, že je to téměř nerealizovatelné kvůli značné vůli v součástkách. Jediným řešením tedy byla fúze Lego Technic a Merkur.
the accessories out of Lego Technic. Since the accessories need power I had to put a Lego shaft and compressor to the tractor. Both components are driven using Tamyia transmission. The direction of the air is controller using Hitec servo motor. The rear part of the tractor also contains tree point hitch which is lifted using stronger Hitec servo.
Na zadní díl pomocí kloubu nasedá díl přední. O rotaci se stará další silnější servo Hitec. O pohon se stará původní motor ze stavebnice Merkur. V kufru traktoru se nachází téměř všechny potřebné periferie a samotný mikro kontrolér. Traktor je osazen světly a na boku se nachází xBee modul pro komunikaci s dálkovým ovládáním.
Stavbu jsem započal nahrnovačem. Ten má dvě ramena, která jsou zvedána dvěma písty poháněnými Lego motorem. Motor je k traktoru připojen pomocí zásuvky v zadním díle traktoru. Rotace nahrnovacího ústrojí je vyvedena na výstupní hřídel traktoru.
Každé rameno má své vlastní kolo, které se může volně otáčet do kola. Celá konstrukce pak má ještě třetí kolo. K traktoru je stroj připojen pomocí tříbodového závěsu.
Další v pořadí byl valník. Zvolil jsem si tzv. „čtyřkolák“. Valník je možné sklápět do boku pomocí malého pístu a motoru. Valník je dále vybaven směrovými, zadními a brzdovými světly. Připojení probíhá pomocí oje a elektřina je rozvedena ze zásuvky na zadním díle traktoru.
Dalším příslušenstvím byla zadní sekačka. Ta sestává ze tří bubnů, které jsou poháněny výstupní hřídelí traktoru. Sekačka je sklápěna pomocí velkého pístu a motoru s převody. Konstrukci jsem musel řádně vyztužit, jelikož zvednutá sklopená sekačka má těžiště značně mimo uchycení v tří bodovém závěsu.
Ze zbývajících dílků Lega jsem se rozhodl postavit kultivátor. Jelikož mi přebýval ještě jeden vzduchový píst, rozhodl jsem se jej využít ke zvedání rozbíječe hroud.
Kliknutím na název zobrazíte zdrojový kód
První pokus o nahrnovač z Merkuru
Realizace pomocí Lego Technic
Nahrnovač
Nahrnovač zapřažený do traktoru
Základ valníku
Sklápění valníku
Realizace sklápění pomocí motoru a pístu
Elektrické obvody valníku
Zadní sekačka
Sekačka zapřažená do traktoru
Kultivátor
Mechanismus zvedání disků pomocí pístu
Motory pro hřídel a hydrauliku
Zadní část traktoru s motory a servy
Kloubové spojení se zatáčením
Zadrátování periferií k procesoru
Periferie použité při stavbě traktoru
Umístění periferií v prostoru motoru
Výsledná podoba traktoru
Ladění kódu
Všechny periferie při demontáži
Štípačka na dřevo
Všechna příslušenství
