Nákladní auto s korbou (2014)

DumpTruck

Dalším pomyslným milníkem bylo sestavení dopravního prostředku s převodovkou. Začal jsem skromně: chtěl jsem 4 rychlostní stupně a plnou synchronizaci. Pro jistotu jsem se rozhodl pro vozidlo větších rozměrů, aby se mi tam vešlo pohodlně vše potřebné. Jelikož jsem ještě nestavěl náklaďák se sklápěcí korbou, tak nebylo co řešit. Po brouzdání obrázků a postupné eliminaci jsem si jako vzor zvolil Kamaz 6540.

Na čtvrtku jsem si přenesl základní rozměry a započal stavbu podvozkem. Automobil má zatáčecí obě přední nápravy. Zbývající nápravy jsem udělal odpružené. Po několika přestaveních se mi povedlo do podvozku zaintegrovat i 4 rychlostní převodovku s motorem. Ta je ovládána pomocí dvojice mikro servo motorů, které posouvají táhly. Zatáčení jsem nakonec realizoval pomocí šnekového ústrojí.

Následně jsem postavil hrubou kostru sklápěcí korby a začal zkoušet různé mechanismy sklápění. Nakonec se mi podařilo sestavit sklápění pomocí dvojice pístů doslova nacpaných do podvozku. Tím jsem dokončil stavbu toho nejdůležitějšího. Následovala stavba kabiny s otevíracími dveřmi a osazení periferiemi.

Nákladní auto jsem vybavil zadními směrovkami, předními, zadními a brzdovými světly. Přední a zadní světla se automaticky spínají, pokud je venku šero nebo tma. Vše je ovládáno mým univerzálním dálkovým ovládáním. Určitě se podívejte na video, kde jsou demonstrovány všechny funkce tohoto nákladního auta.

Kliknutím na název zobrazíte zdrojový kód
DumpTruck.c: main file
Download
DumpTruck.h: headers file
Download

Základní kostra
Základní kostra
Jeden z uvažovaných mechanismů sklápění korby
Jeden z uvažovaných mechanismů sklápění korby
Kostra sklápěcí korby
Kostra sklápěcí korby
Finální realizace sklápění korby
Finální realizace sklápění korby
Hotová korba
Hotová korba
Kabina s otevíracími dveřmi
Kabina s otevíracími dveřmi
Montáž periferií
Montáž periferií
Většina perierií je napěchovaná v korbě a v podvozku auta
Většina perierií je napěchovaná v korbě a v podvozku auta
Umístění zdroje 3,3
Umístění zdroje 3,3
Veškeré periferie použité při stavbě auta
Veškeré periferie použité při stavbě auta

Go back to STM32