Školní autobus

Bus

Jelikož se rád koukám na seriál The Simpsons a South Park, mám celkem často na očích starý žlutý americký školní autobus. Na tomto autobuse jsem si chtěl vyzkoušet jak mé nové dálkové ovládání, tak řídící jednotku založenou na STM32F4 mini.

Stavbu jsem započal od odpružení předních kol a uchycení motoru. Nezávisle na tom jsem sestavoval převodovku. Po kompletaci však nebyla konstrukce moc pevná a motor byl umístěn příliš vysoko. Proto jsem vše musel rozebrat a začít stavbu úplně od začátku poučen z předchozího nezdaru. Podvozek se mi ve finále podařilo postavit pevný a veškeré funkčnosti do něj umístit prostorově úsporně. Podvozek autobusu má odpružená všechna kola, 4 rychlostní převodovku, spojku pro náhon na všechny čtyři kola a falešný motor s chladičem.

Následovala stavba kabiny, vstupních dveří a vyklápěcí cedule STOP. Dveře jsou nuceny býti otevřené pomocí gumičky a jsou zavírány namotáváním provázku, který dveře zatahuje směrem do autobusu. Cedule STOP je vyklápěna pomocí šnekového převodu a páky.

Při finální kompletaci jsem doplnil nouzový východ, přidal světla a reproduktor pro klakson. Poprvé jsem si vytiskl potisky na autobus, abych zvýšil alespoň trošku jeho věrohodnost.

Kliknutím na název zobrazíte zdrojový kód
Bus.c: main file
Download
Bus.h: headers file
Download

Původní řešení umístění motoru a uzávěru na 4 kola
Původní řešení umístění motoru a uzávěru na 4 kola
Původní řešení realizace částí podvozku
Původní řešení realizace částí podvozku
Vlastní díl pro snažší realizace uzávěru na 4 kola
Vlastní díl pro snažší realizace uzávěru na 4 kola
Původní řešení kompletního podvozku
Původní řešení kompletního podvozku
Finální řešení pojezdu včetně převodovky
Finální řešení pojezdu včetně převodovky
Kompletní finální funkční podvozek s motorem
Kompletní finální funkční podvozek s motorem
Otevíratelná kapota
Otevíratelná kapota
Základ kabiny a otevíratelných dveří
Základ kabiny a otevíratelných dveří
Mechanismus vyklápěcí cedule STOP
Mechanismus vyklápěcí cedule STOP
Mechanismum otevírání dveří pomocí provázku
Mechanismum otevírání dveří pomocí provázku
Finální podoba hotového autobusu
Finální podoba hotového autobusu
Mapování na dálkové ovládání
Mapování na dálkové ovládání

Go back to STM32