Školní autobus
Jelikož se rád koukám na seriál The Simpsons a South Park, mám celkem často na očích starý žlutý americký školní autobus. Na tomto autobuse jsem si chtěl vyzkoušet jak mé nové dálkové ovládání, tak řídící jednotku založenou na STM32F4 mini.
Stavbu jsem započal od odpružení předních kol a uchycení motoru. Nezávisle na tom jsem sestavoval převodovku. Po kompletaci však nebyla konstrukce moc pevná a motor byl umístěn příliš vysoko. Proto jsem vše musel rozebrat a začít stavbu úplně od začátku poučen z předchozího nezdaru. Podvozek se mi ve finále podařilo postavit pevný a veškeré funkčnosti do něj umístit prostorově úsporně. Podvozek autobusu má odpružená všechna kola, 4 rychlostní převodovku, spojku pro náhon na všechny čtyři kola a falešný motor s chladičem.
Následovala stavba kabiny, vstupních dveří a vyklápěcí cedule STOP. Dveře jsou nuceny býti otevřené pomocí gumičky a jsou zavírány namotáváním provázku, který dveře zatahuje směrem do autobusu. Cedule STOP je vyklápěna pomocí šnekového převodu a páky.
Při finální kompletaci jsem doplnil nouzový východ, přidal světla a reproduktor pro klakson. Poprvé jsem si vytiskl potisky na autobus, abych zvýšil alespoň trošku jeho věrohodnost.
Kliknutím na název zobrazíte zdrojový kód