Buldozer (2015)

Bulldozer

Po delší době jsem si opět chtěl postavit něco ze stavebnice mého dětství – z Merkuru. Již v minulosti jsem sestavil buldozer, který však neměl propracované pásy. Jelikož uchycení radlice také nebylo příliš reprezentativní, rozhodl jsem se o novou verzi tohoto stroje.

Stavbu jsem tradičně začal od podvozku s pásy. Použil jsem převodovku Tamiya a sadů pásů a kol. Následovalo sestavení radlice. Tu jsem chtěl mít pořádně velikou a uchycenou uvnitř pásů. Radlici zvedají dvě větší serva. O náklon se stará třetí středně velké servo (vše Hitec).

Oproti předchozí verzi jsem chtěl mít tuto nezávislou na externím zdroji napětí a proudu. Dalším krokem tedy bylo vytvoření uchycení pro baterie. Poté jsem do volných míst vecpal všechny potřebné periferie, světla, procesor a vše náležitě propojil.

Vzniklý prototyp jsem vzal s sebou na návštěvu k rodičům a otestoval jej ve výběhu pro srnce a ovci. Oběma se prototyp líbil, poradil si i v pořádném terénu. Mohl jsem jej tedy dostavět a výslednou verzi otestovat na čerstvém sněhu.

Kliknutím na název zobrazíte zdrojový kód
Bulldozer.c: main file
Download
Bulldozer.h: headers file
Download

Podvozek s pásy
Podvozek s pásy
Realizace radlice
Realizace radlice
Umístění baterií pod kabinou
Umístění baterií pod kabinou
Procesor, pod ním periferie
Procesor, pod ním periferie
Výsledná podoba buldozeru
Výsledná podoba buldozeru
Demontáž kabiny a baterie
Demontáž kabiny a baterie
Demontáž radlice
Demontáž radlice
Použité periferie
Použité periferie

Go back to STM32