Ovládání serv

Tato knihovna slouží k pohodlnému ovládání serva. Umožňuje plynulou regulaci rychlosti pohybu serva na vybranou pozici pomocí zvoleného počtu kroků a cílového úhlu. Tím lze předejít nežádoucímu škubání serva pokud situace vyžaduje spíše plynujelší pohyb.

Výchozí krok, při kterém je servu měněna poloha je 15ms. V každém kroku se tedy postupně inkrementuje poloha serva až do kýžené pozice. Čím méně kroků, tím se servo pohybuje rychleji. Knihovna se nevěnuje generování PWM pulzů. Pro ovládání na pozadí využívá již existující knihovní funkce přiložené k arduinu.

Go back to Arduino