#include <Motor.h>
#include <IrDekoder.h>

Motor pojezd(30,32,8);
Motor zataceni(31,33,9);
int zateceniInterval=250;

Motor klepeta(34,36,10);
int klepetaInterval=600;

IrDekoder ir(22);

int predniSvetlaPin=52;
boolean predniSvetla=false;

int zadniSvetlaPin=53;
boolean zadniSvetla=false;

int sirenaPin=50;
boolean sirena=false; //on of
boolean sirenaState=sirena; //faze blikani
int sirenaInterval=400;
long minSirenaTime=0;

int houkackaPin=12;
int houkackaTon=600;
int houkackaDelka=400;
int houkackaMezera=500;

void setup()
{
  pinMode(predniSvetlaPin,OUTPUT); digitalWrite(predniSvetlaPin,predniSvetla);
  pinMode(zadniSvetlaPin,OUTPUT); digitalWrite(zadniSvetlaPin,zadniSvetla);
  pinMode(sirenaPin,OUTPUT); digitalWrite(sirenaPin,sirenaState);   
}

void loop()
{
  
  //IR
  if( ir.recievedData() )
  {  
    switch( ir.getRecievedData() )
    {
      case 586: //zeleny tlacitko: PREDNI SVETLA
        predniSvetla=!predniSvetla;
        digitalWrite(predniSvetlaPin,predniSvetla);
        delay(100);
        break;
       
      case 74:  //zeleny tlacitko: ZADNI SVETLA
        zadniSvetla=!zadniSvetla;
        digitalWrite(zadniSvetlaPin,zadniSvetla);
        Serial.println(zadniSvetla,DEC);
        delay(100);
        break;
        
      case 330: //zluty tlacitko: SIRENA - blikaci
        sirena=!sirena;
        if( sirena )
        {
          minSirenaTime=millis(); 
          sirenaState=true;
        }
        digitalWrite(sirenaPin,sirena);
        delay(100);
        break;
        
      case 98: //dot KLAKSON
        tone(houkackaPin,houkackaTon);
        delay(houkackaDelka);
        noTone(houkackaPin);

        delay(houkackaMezera);
        
        tone(houkackaPin,houkackaTon);
        delay(houkackaDelka);
        noTone(houkackaPin);      
        break;
        
      //POJEZD
      case 594: //nahoru DOPREDU
        pojezd.stopMotor();
        pojezd.forward();
        delay(100);
        break;
        
      case 338: //dolu DOZADU
        pojezd.stopMotor();
        pojezd.backward();
        delay(100);
        break;     
     
      case 1002: //menu STOP pojezd
        pojezd.stopMotor();
        delay(100);
        break;         
       
      case 658: //doleva DOLEVA
        zataceni.stopMotor();
        zataceni.forward();
        delay(zateceniInterval);
        zataceni.stopMotor();        
        break;

      case 146: //doprava DOPRAVA
        zataceni.stopMotor();
        zataceni.backward();
        delay(zateceniInterval);
        zataceni.stopMotor();        
        break;

      case 674: //vol+ NAHORU 
        klepeta.stopMotor();
        klepeta.backward();
        delay(klepetaInterval);
        klepeta.stopMotor();        
        break;

      case 162: //vol- DOLU
        klepeta.stopMotor();
        klepeta.forward();
        delay(klepetaInterval);
        klepeta.stopMotor();        
        break;        
        
    }
  }//END IR
  
  //Sirena
  if( sirena )
  {
    if( millis()-minSirenaTime>=sirenaInterval )
    {
      minSirenaTime=millis();
      sirenaState=!sirenaState;
      digitalWrite(sirenaPin,sirenaState);
    }  
  }//END SIRENA 
}