#include <IrDekoder.h>
#include <Motor.h>

Motor m1(22,24,8);
Motor m2(23,25,9);

IrDekoder ir(40);

boolean svetla=false;

void setup()
{
  pinMode(52,OUTPUT); //svetla
  pinMode(53,OUTPUT);
  digitalWrite(52,svetla);
  digitalWrite(53,1); //5V
}

void loop()
{
  if( ir.recievedData() )
  {
    switch( ir.getRecievedData() )
    {
      case 418:
        svetla=!svetla;
        digitalWrite(52,svetla);
        delay(500);
        break;
      
      case 594:
        m1.stopMotor();
        m2.stopMotor();        
        m1.forward();
        m2.forward();        
        delay(500);
        break;  

      case 338:
        m1.stopMotor();
        m2.stopMotor();        
        m1.backward();
        m2.backward();        
        delay(500);
        break; 
   
      case 1002:
        m1.stopMotor();
        m2.stopMotor();              
        delay(500);
        break;       

      case 146:
        m1.stopMotor();
        m2.stopMotor();        
        m1.backward();
        m2.forward();        
        delay(500);
        break; 

      case 658:
        m1.stopMotor();
        m2.stopMotor();        
        m1.forward();
        m2.backward();        
        delay(500);
        break; 
        
    }  
  }
}